خرپا يکي از سازه‌هاي اصلي مهندسي است. هر خرپا شامل عضوهاي مستقيمي ‌است که در مفصلها به يکديگر متصل مي‌شوند. به طورکلي ، عضوهاي هر خرپا باريک‌اند و بار جانبي اندکي را مي‌توانند تحمل کنند. بنابراين همه بارها بايد بر مفصلها وارد شوند نه بر خود عضوها. اگر چه عملاً عضوها را توسط اتصالهاي پرچمي ‌با جوش‌دادن به‌هم متصل مي‌کنند اما معمولاً فرض مي‌شود که عضوها با پين به هم متصل شده‌اند، بنابراين نيروهاي وارد بر هر سر عضو به يک تک نيرو خلاصه مي‌شود و کوپلي به آن وارد نمي‌شود.این دستگاه شامل عضوهایی از جنس PVC است که به یکدیگر پین شده اند و توسط استرین گیج های نصب شده روی آنها تغییر طول عضوها قابل اندازه گیری است. سیستم اعمال نیرو نیز ، امکان بارگذاری دقیق را فراهم می کند