به شکست ماده در اثر اعمال نیروهای متناوب کمتر از استحکام نهایی و (اغلب) کمتر از حد تسلیم، خستگی گفته می‌شود. خستگی مواد وقتی اتفاق می‌افتد که ماده تحت تنش‌های تکراری یا نوسانی قرار گیرد که منجر به شکست ناگهانی قطعه می‌گردد. دلیل اصلی خطرناک بودن شکست خستگی این است که بدون آگاهی قبلی و قابل رویت بودن اتفاق می‌افتد. دستگاه های تست خستگی رفت و برگشتی کاربرد زیادی دارند زیرا بسیاری از قطعات مهندسی در طول عمر کاری خود چرخه های اعمال نیرو و تنش بسیاری را تحمل می کنند. بسته به نوع بارگذاری و نوع نیروی وارد بر قطعه دستگاه های مختلفی ساخته شده اند تا این پدیده را به صورت آزمایشگاهی مدلسازی کنند