موتورهای استرلينگ موتورهاي گرما-كاري هستند كه حرارت را تبديل به انرژی جنبشي ميكنند. در اين موتور دو سيلندر وجود دارد كه اساس كار سيكل اختلاف دماي بين دو سيلندر بنا نهاده شده‌است، بنابراين بيشترين تعداد دور شفت در بهترين اختلاف دمـا حـاصل مي شود. با محـاسبه تـوان نـاشي از گشتـاور شفت مي توان بازده سيكل را محاسبه كرد. . هيتر كه در انتهای سيلندر اول قرار دارد هواي داخل سيلندر اول را گرم كرده و باعث افـزايـش حجـم آن مي شـود و پيستـون را به حـركت در مي آورد.  با استفاده از سیستم گشتاورسنج و با در مشاهده تعداد دور محور موتور، انرژی مکانیکی خروجی و در نتیجه بازده قابل محاسبه است