چرخدنده ساده، ساده‌ترین و پرکاربردترین نوع چرخ‌دنده ‌است. هر چرخ دنده شامل دیسکی است که دندانه‌های آن بصورت شعاعی قرار گرفته‌اند و محور هر دو دنده می‌بایست موازی هم باشد.دستگاه شامل سه طبقه چرخدنده ساده می‌باشد که قابل تبدیل به سیستم چرخدنده ۱ و۲ طبقه نیز می‌باشد. هر یک از محورها دارای یک چرخ لنگر به منظور افزایش اینرسی زاویه‌ای است. چرخدنده‌ها توسط مجموعه‌ای ازوزنه‌های مختلف که روی یک سیستم کابل وقرقره قرار می‌گیرد، به حرکت درمی‌آیند. محورهای دستگاه مجهز به سنسورهای مغناطیسی برای اندازه‌گیری سرعت دوران محورها می‌باشند. دستگاه مجهز به نمایشگر دیجیتالی سرعت می باشد.